Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Актуальные проблемы современной мобильной робототехники
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Бобко Р.А., Лекшин П.А., Тарасов М.С., Щеколдин А.И., Щеколдин А.И. Расчет оптимального распределения масс для трехколесной роботехнической платформы с двумя ведущими колесами, для достижения ее наибольшей устойчивости в статическом и динамическом состоянии // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Расчет оптимального распределения масс для трехколесной роботехнической платформы с двумя ведущими колесами, для достижения ее наибольшей устойчивости в статическом и динамическом состоянии
УДК: 681.5
Аннотация:
Работа посвящена исследованию математических моделей движения мобильного робота телеприсутствия с двумя ведущими колесами по горизонтальной плоскости и расчету максимальных скоростей движения робота при прямолинейном и криволинейном движении. Рассмотрены оптимально возможные варианты распределения массы внутри робота для достижения наибольшей устойчивости.