Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Актуальные проблемы современной мобильной робототехники
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Манаенко В.Н., Капитонов А.А. Сохранение формации группой мобильных роботов при движении // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Сохранение формации группой мобильных роботов при движении
УДК: 62-52
Аннотация:
В работе разработана и протестирована система, формирующая и поддерживающая строй мобильных роботов. В качестве эксперимента разработана собственная система определения местоположения. Сжато рассмотрены существующие подходы к управлению группой роботов. Разобран алгоритм, помогающий в формировании строя, в данном случае, равностороннего треугольника. Дано описание конечного автомата и разработке собственного алгоритма управления в рамках этой парадигмы программирования. На базе разработанной системы можно продолжать разработку в нескольких направлениях. Например, оставить число роботов неизменным, но задать другую формацию. Или добавить количество агентов. Система спроектирована так, что положение камеры во время работы тоже может меняться. Эта особенность дает свободу в дальнейших исследованиях.