Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Актуальные проблемы современной мобильной робототехники
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Сундквист Я.В., Матюнин С.А. Разработка пьезопривода для позиционирования фаланг захватов антропоморфного робота // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Разработка пьезопривода для позиционирования фаланг захватов антропоморфного робота
УДК: 62.526
Аннотация:
В антропоморфной робототехнике на данный момент существуют задачи снижения энергопотребления и уменьшения массогабаритных показателей. В связи с этим перспективным является использование пьезоприводов, которые в силу ряда конструктивных особенностей пока не получили широкого применения. Целью настоящей разработки является создание нового пьезопривода для позиционирования фаланг захватов антропоморфного робота, обладающего минимальными массогабаритными показателями, высокими скоростями перемещенияи большим тормозным моментом. В докладе рассматриваются также схемотехнические и конструктивные особенности разрабатываемого пьезопривода, приводятся результаты расчетов и моделирования.