Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Информационная безопасность, проектирование, технология элементов и узлов компьютерных систем
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Проблема обеспечения энергетической безопасности роевых робототехнических систем
УДК: 004.056
Аннотация:
Энергетически безопасное состояние роевых робототехнических систем – состояние, при котором существует последовательность рационального исполнения процессов, при которой каждый процесс занимает только доступные ресурсы, т.е. безопасная последовательность выполнения всех заданий в системе. Конечное состояние энергообеспечения робота таково, что робот может вернуться на базу для подзарядки и полностью восстановить свои ресурсы. Помимо этого ни один робот не останется без задания до тех пор, пока у него есть энергия на его выполнение.