Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Информационные системы и технологии
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Исследование методов обновления матриц ковариации шумов в фильтре Калмана
УДК: 621.397
Аннотация:
Рассмотрена система сопровождения одиночной цели при помощи многомодельной фильтрации Калмана. Чтобы учесть изменчивость в характере движения сопровождаемого объекта исследованы методы обновления матриц ковариации шумов. Разработан алгоритм обновления матриц ковариации шумов, который обеспечивает устойчивую работу при несовпадении характера движения объекта с моделью фильтра.