Сборники тезисов • Школьные секции • Инженерия будущего: управление, вычисление, безопасность
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Еганов В.С., Тен Н.Г. Опыт применения метода hector SLAM для решения задач мобильной робототехники // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Опыт применения метода hector SLAM для решения задач мобильной робототехники
УДК: 629.05
Аннотация:
В работе представлен опыт применения алгоритма hector SLAM на образовательно-производственном роботе KUKA youbot, с использованием лазерного дальномера широко диапазона действия. В ходе работы будут продемонстрированы другие разновидности методов одновременной локализации и построения карты, а также будет показано превосходство hector SLAM над другими алгоритмами в данной конструкции.