Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Технология, организация и автоматизация производства
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Захаров И.Д., Яблочников Е.И. Разработка алгоритма принятия решений на примере многоагентной системы // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Разработка алгоритма принятия решений на примере многоагентной системы
УДК: 004.82:025.4
Аннотация:
Работа посвящена разработке алгоритма планирования действий мобильных роботов в неизменяющихся средах и внедрению в многоагентную систему - имитатор производственного участка. Система представляет собой прототип производственного участка, где в зависимости от характеристик роботов, алгоритм распределяет задачи и роли между агентами, которые действуют согласно шаблону поведения. Алгоритм принятия решения осуществляет автоматическое распределение ролей между активными агентами, повышая уровень автоматизации системы.