Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Технологии киберфизических систем: управление, вычисления, безопасность
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Борисов И.И., Колюбин С.А., Колюбин С.А. Синтез рычажного механизма промышленного захвата // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Синтез рычажного механизма промышленного захвата
УДК: 62-231
Аннотация:
Работа посвящена разработке конструкции пальца захвата, способного выполнять силовой и точный захваты объектов, меняя количество степеней свободы механизма. Силовой захват происходит за счет контакта всей внутренней поверхности пальцев, точный захват производится с помощью кончиков дистальных фаланг. Механизм позволяет повысить функциональность промышленных захватных устройств, предоставляя больше возможностей по управлению пальцами.