Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Проблемы механики и точности в приборостроении
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Кораханов Т.Б., Коваленко П.П. Разработка активного экзоскелета с гибкими пассивными элементами // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Разработка активного экзоскелета с гибкими пассивными элементами
УДК: 621.8
Аннотация:
В данной работе представлена конструкция активного экзоскелета с гибкими пассивными элементами. Был проведен расчет максимального момента в коленном суставе при весе груза и элементов экзоскелета в 70 кг. Была выбрана система датчиков для осуществления обратной связи. Также были выбраны элементы линейного гидропривода для коленного сустава экзоскелета.