Сборники тезисов • Естественные науки • Практико-ориентированное молодежное научно-техническое творчество
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Куренкова М.А., Родионова А.Д., Шлямова Е.Е., Бодров К.Ю. Подходы к разработке датчика абсолютного перемещения, компенсирующего проскальзывание колесных омниплатформ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Подходы к разработке датчика абсолютного перемещения, компенсирующего проскальзывание колесных омниплатформ
УДК: 608.2; 62-5
Аннотация:
В работе сформулированы требования к точности систем, определяющих абсолютное перемещение мобильных роботов. Рассмотрены различные датчики, которые можно было бы использовать в подобных системах. Описан процесс создания прототипа нового датчика, компенсирующего недостатки существующих.