Сборники тезисов • Естественные науки • Практико-ориентированное молодежное научно-техническое творчество
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2018.
Пример заполнения выходных данных:
Бодров К.Ю., Толстоба Н.Д. Разработка прототипа плоскопараллельного захватного устройства, оснащённого модулем видеокамеры для робота-манипулятора // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Разработка прототипа плоскопараллельного захватного устройства, оснащённого модулем видеокамеры для робота-манипулятора
УДК: 621.865.8; 62-526; 62-529.
Аннотация:
Целью данной работы является разработка прототипа плоско-параллельного захватного устройства, оснащённого модулем видеокамеры для установки на робот-манипулятор. В работе представлен обзор существующих наработок в этой области, описаны основные достоинства и недостатки. Сформулированы критерии и требования к созданию прототипа. Проведён анализ возможных вариантов конструкции и взаимного размещения механических и электронных компонентов. Также предложены возможные варианты организации передачи видеоизображения проводным и беспроводным способами. Основной упор делается на сложные системы роботов-манипуляторов, не ограниченных по углу поворота звеньев в вертикальной оси.