Сборники тезисов • Естественные науки • Электротехнические системы и средства управления ими
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Маматов А.Г., Дроздов В.Н. Исследование влияния нулей передаточной функции на свойства систем управления электроприводов с упругой нагрузкой // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Исследование влияния нулей передаточной функции на свойства систем управления электроприводов с упругой нагрузкой
УДК: 681.5.075
Аннотация:
Целью работы является исследование распределения нулей и полюсов в математических моделях безредукторных электроприводов с упругой нагрузкой, при различных вариантах конструктивных решений и разработка рекомендаций по выбору конструкций объектов управления, позволяющих минимизировать негативное влияние нулей передаточной функции. Разрабатываются математические модели электроприводов с многомассовой упругой нагрузкой проектируемых на кафедре Электротехники и прецизионных электромеханических систем Университета ИТМО. Исследуются варианты с различными местами установки датчиков и с применением двух электромеханических преобразователей на одной оси опорно-поворотного устройства для каждого объекта управления. Производится сравнение распределения нулей и полюсов, вида амплитудно-частотных характеристик для разработанных моделей. Исследуются ганкелевы сингулярные числа систем и возможность редукции (понижения порядка) математической модели при синтезе регулятора. Для разработанных моделей проектируются регуляторы состояния. Производится моделирование и сравнение динамических характеристик замкнутых систем управления. На основании проведенных исследований вырабатываются рекомендации по выбору конструктивных решений при проектировании безредукторных электроприводов с упругой нагрузкой, позволяющих минимизировать негативное влияние нулей передаточной функции и добиться лучших динамических характеристик замкнутых систем управления, в частности места расположения датчика и целесообразности применения многодвигательных вариантов конструкции.