Сборники тезисов • Естественные науки • Электротехнические системы и средства управления ими
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Голубева М.С., Усольцев А.А. Частотно-управляемый электропривод и система управления робота "Манипулятор-Трипод" // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Частотно-управляемый электропривод и система управления робота "Манипулятор-Трипод"
УДК: 621.3.078.3
Аннотация:
Предложен способ проведения модернизации робота "Манипулятор-Трипод" посредством замены типа двигателя актуатора. Рассмотрена возможность применения частотно-управляемого асинхронного электропривода как альтернативы двигателю постоянного тока.