Сборники тезисов • Естественные науки • Электротехнические системы и средства управления ими
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Педанова Е.К., Никитина М.В. Автоматизированный электропривод постоянного тока и система управления робота "Манипулятор-Трипод" // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Автоматизированный электропривод постоянного тока и система управления робота "Манипулятор-Трипод"
УДК: 621.3.078.3
Аннотация:
Разработан алгоритм системы управления электродвигателем робота-манипулятора и предложен вариант ее оптимизации на основе моделей, разработанных в среде MatLab-Simulink.