Сборники тезисов • Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Выпуск 1 • ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ
ИССЛЕДОВАНИЕ ПОГРЕШНОСТИ АЛГОРИТМА СИГМА-ТОЧЕЧНОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА ПРИ ВОССТАНОВЛЕНИИ ОГИБАЮЩЕЙ КВАЗИГАРМОНИЧЕСКОГО СИГНАЛА
УДК: 519.688
Аннотация:
Бесконтактные методы исследования и контроля объектов применяются во многих
отраслях науки и техники. Интерферометрические методы являются наиболее точными
методами бесконтактных измерений геометрических характеристик объектов [1, 2].
Квазигармонические сигналы, получаемые в интерферометрических системах,
содержат полезную информацию о свойствах исследуемых объектов. Одной из
характеристик объекта является положение максимума огибающей сигнала. Значение
огибающей в максимуме характеризует степень отражения от границы слоя среды. При
сканировании по глубине многослойной среды формируются пики огибающей
интерференционных полос малой когерентности, положение которых соответствует
границам слоев. Для извлечения полезной информации об исследуемых объектах требуются
быстродействующие помехоустойчивые алгоритмы обработки сигналов [3]. Особый интерес
представляет класс алгоритмов на основе фильтра Калмана [1–4]. Одним из таких
алгоритмов является сигма-точечный фильтр Калмана (Unscented Kalman filter) [5], свойства
которого применительно к восстановлению параметров квазигармонического сигнала
исследованы в данной работе.