Сборники тезисов • Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Выпуск 2 • ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ И ТОЧНОСТИ В ПРИБОРОСТРОЕНИИ
АНАЛИЗ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПЛАНЕТОХОДА С БАЛАНСИРНОЙ ПОДВЕСКОЙ
УДК: 520.6.08
Аннотация:
Вступление. Актуальность темы. В настоящее время космические исследования
получили новый толчок в развитии. Все больший интерес государственные и частные
космические корпорации проявляют к исследованию планет, астероидов и других тел
солнечной системы. Частные корпорации, в лице таких компаний как SpaceX, Planetary
resources, Virgin Galaxy и других, имеют коммерческий интерес к исследованиям в области
космических технологий. Государственные корпорации преследуют несколько иные цели.
Они стремятся к изучению объектов солнечной системы с целью изучения ее истории, а
также будущего. Однако, несмотря на различные цели, средства, с помощью которых
проводятся исследования, имеют много общего и базируются на достижениях второй
половины XX века, когда космическая техника развивалась семимильными шагами. Так, для
добычи ресурсов на астероидах, что является целью американской корпорации Planetary
Resources, потребуются самоходные автоматические рудокопы, которые будут создаваться на
базе и опыте проектирования планетоходов, которые в настоящее время Американское
космическое агентство (NASA) использует для изучения Марса и поиска на нем следов
жизни.