Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Технология программирования и защита информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Шлыков А.А., Комаров И.И. Проблема построения оптимального маршрута для автономного транспортного средства // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Проблема построения оптимального маршрута для автономного транспортного средства
УДК: 004.056
Аннотация:
Одной из основных задач обеспечения безопасного беспилотного дорожного движения является задача перестроения маршрутов транспортного средства, исходя из условий движения. Верное перестроение маршрута позволит не только распределить потоки движения, но и сэкономить затрачиваемые ресурсы. Для организации автономного дорожного движения можно придерживаться различных подходов, но каждый из них может быть отнесен к одной из двух групп – централизованные и децентрализованные. С точки зрения информационной безопасности, децентрализованные подходы являются более предпочтительными, т.к. в таких системах отсутствует центральное вычислительное устройство. Целью работы является разработка алгоритма энергоэффективного проезда автономными транспортными средствами перекрёстка.