Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Технология, организация и автоматизация производства
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Захаров И.Д., Яблочников Е.И. Разработка алгоритма коллективного взаимодействия мобильных роботов на примере многоагентной системы "SmartMASON" // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Разработка алгоритма коллективного взаимодействия мобильных роботов на примере многоагентной системы "SmartMASON"
УДК: 004.82:025.4
Аннотация:
В работе предложен и описан способ работы системы управления мобильными работами "SmartMASON", которая является учебным полигоном для отработки перспективных алгоритмов коллективного взаимодействия для организации производственных процессов. Программный продукт "SmartMASON" является учебным стендом для реализации роботизированных систем, имитирующих производственные процессы, заключающихся в транспортировке роботами блоков по ограниченному участку, условно осуществляя покраску, очистку и складирование последних на соответствующих станциях. Назначением полученной системы является организация перемещения блоков к указанным станциям, на основе коллективного взаимодействия роботов. Представлена отработка предложенного способа работы системы на реальном эксперименте.