Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Технологии высокопроизводительных вычислений и компьютерного моделирования
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Тихонов П.А., Безгодов А.А. Синтез алгоритма физически корректного движения и взаимодействия двуногих существ // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Синтез алгоритма физически корректного движения и взаимодействия двуногих существ
УДК: 004.942
Аннотация:
В работе рассматривается решение задачи синтеза алгоритма физически корректного движения и взаимодействия двуногих существ, представленных в виде математических моделей. На сегодняшний день большинство моделей движения и взаимодействия моделей синтезируются непосредственно, отдельно для каждого вида движения. Кроме того, такие алгоритмы могут оказаться непригодными при изменении внешних параметров, например, неровностей поверхности или появление возмущающих воздействий. В работе используется подход, позволяющий определить широкий класс объектов, для которых применим предлагаемый метод управления взаимодействиями. В основе метода лежит применение генетических алгоритмов. Благодаря этому, алгоритм выбирает параметры, оптимальные для данной математической модели объекта.