Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Проблемы механики и точности в приборостроении
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Войтов А.Ю., Карпович С.Е. Компьютерное моделирование в среде MATLAB обратной задачи динамики для системы перемещений на трёх планарных позиционерах // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Компьютерное моделирование в среде MATLAB обратной задачи динамики для системы перемещений на трёх планарных позиционерах
УДК: 531.1
Аннотация:
В работе рассматривается система перемещений с шестью степенями свободы, построенная на планарных позиционерах и представляющая собой механизм параллельной кинематики в виде раскрывающегося тетраэдра. Система предназначена для пространственного перемещения рабочей платформы в зависимости от законов перемещения планарных позиционеров по рабочей плоскости статора. Целью работы стало построение динамической модели и проведение компьютерных исследований динамических характеристик и возможностей системы перемещений при различных условиях нагружения платформы.