Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Проблемы механики и точности в приборостроении
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Борисов И.И., Борисова О.В., Кривошеев С.В., Резников С.С. Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Проектирование искусственного лучезапястного сустава для антропоморфного протеза руки
УДК: 681.5+617.57-77
Аннотация:
Работа посвящена разработке конструкции запястья миоэлектрического протеза руки. Разработанный протез запястья использует два двигателя, расположенных внутри корпуса. Движение передается с помощью дифференциала так, что он производит пронацию/супинацию и сгибание/разгибание руки. Протез управляется с помощью системы распознавания миоэлектрических сигналов с культи. В ходе работы над проектом разработан макет лучезапястного сустава с двумя степенями свободы, продемонстрировавший свою работу и способный более точно позиционировать кисть в пространстве, по сравнению с искусственной рукой, в которой отсутствует узел запястья.