Сборники тезисов • Естественные науки • Практико-ориентированное молодежное научно-техническое творчество
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Кузнецов В.Н., Куренкова М.А., Лямец Д.А., Пименов Ф.Д., Шутова Ю.С., Бодров К.Ю. Разработка пользовательского интерфейса и системы управления омниплатформой // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Разработка пользовательского интерфейса и системы управления омниплатформой
УДК: 621.333.2; 621.333.3
Аннотация:
Омниплатформа становиться распространенным видом передвижения мобильных роботов. Поэтому встает вопрос об управлении подобной платформой. В работе описаны возможные варианты реализации управления платформой: с помощью джойстика и с помощью пользовательского интерфейса.