Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Информационные технологии
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2017.
Пример заполнения выходных данных:
Денисенко С.В., Бирюков Р.С. Модификация метода FABRIK для решения задач инверсной кинематики // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - Режим доступа: ссылка на страницу с тезисом, своб.
Модификация метода FABRIK для решения задач инверсной кинематики
УДК: 004.89
Аннотация:
В работе рассматривается один из наиболее перспективных методов решения задач инверсной кинематики с целью создания единого алгоритма, полностью адаптированного для использования на промышленных и исследовательских роботах, обладающих механизированными конечностями, и в случаях, когда необходимо точное позиционирование гибких сочленений одного объекта относительно других объектов окружающей среды.