Сборники тезисов • Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Выпуск 2 • ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИКИ И ТОЧНОСТИ В ПРИБОРОСТРОЕНИИ
УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ
УДК: 681.5.015
Аннотация:
Вступление. Актуальность темы. В настоящее время повышенный интерес в мире и в
России в частности уделяется замене человеческого труда, физического и умственного,
роботизированным. Одним из приоритетных путей достижения этих целей является
подражание природным объектам, системам и структурам.
Данная работа стала составной частью проекта по созданию электромеханической
руки, которая могла бы выполнять основные движения, свойственные человеческой руке.
Создание электромеханического протеза ампутированной человеческой конечности является
конечной целью данного проекта.