Сборники тезисов • Естественные науки • Электротехнические системы и средства управления ими
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Робастное управление прецизионным электроприводом азимутальной оси телескопа траекторных измерений "Сажень" с ограничением нормы Hinf
УДК: 681.587.72
Аннотация:
При разработке алгоритмов управления следящим прецизионным электроприводом азимутальной оси телескопа траекторных измерений большую важность имеет построение адекватной математической модели объекта управления, включающей в себя известные изменения его параметров. В качестве принципа системы управления для объекта "Сажень" был выбран принцип ограничения нормы Hinf.