Сборники тезисов • Естественные науки • Математическое моделирование и математическая физика
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Разработка модели модифицированной платформы Стюарта для исполнительного механизма станка
УДК: 004.942
Аннотация:
Рассмотрены различные варианты исполнительных механизмов технологического оборудования. Произведен расчет геометрических характеристик модифицированной оптической платформы Стюарта. Для заданных диапазонов углов и координат позиционирования найдены требования к параметрам тяг платформы и величин изменения их длин. Для решения задачи автоматического юстирования положения пятна лазерного луча при его смещении выбраны оптимальные траектории изменения положения платформы в пространстве. Построена математическая модель платформы, которая используется для подбора оптимальных параметров ее подвижных соединений и сопряжений с позиционирующими элементами.