Сборники тезисов • Естественные науки • Электротехнические системы и средства управления ими
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Выбор периода дискретизации в цифровых системах управления электроприводами
УДК: 681.5.073
Аннотация:
В работе рассмотрен вопрос выбора периода дискретизации в цифровых системах управления, достаточного для обеспечения заданных требований по точности наведения и слежения для осей таких объектов управления как телескопы и антенные установки. В качестве исследуемого объекта управления используется имеющийся в распоряжении кафедры электротехники и прецизионных электромеханических систем Университета ИТМО двухмассовый лабораторный стенд. Проводится экспериментальное получение амплитудно-частотной характеристики объекта. На ее основе составляются математические модели объекта управления в виде системы разностных уравнений с различными периодами дискретизации. Далее для каждого случая синтезируется алгоритм оптимального управления с гарантированной степенью устойчивости. Проводится апробация разработанных систем управления на лабораторном стенде. По результатам исследования разработаны методические рекомендации по выбору периода дискретизации в цифровых системах управления.