Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Технология программирования и защита информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Моделирование алгоритма доверия и репутации в мультиагентных робототехнических системах
УДК: 004.056
Аннотация:
Рассмотрено применение алгоритма репутации и доверия в мультиагентные робототехнические системы (МРТС) в целях защиты от атак со стороны роботов-диверсантов, имеющихся в системе. Исследована зависимость эффективности работы алгоритмов доверия от численности робототехнических систем и процента нарушителей в системе, количество альтернативных целей при процессе принятия решений и ряд других факторов, определяющих работу алгоритмов доверия. Для определения влияния значимых факторов предложена целевая функция. В результате исследования получено теоретическое обоснование создания симулятора МРТС, фиксирующего основные параметры модели. В соответствии с обоснованием создана программа, с помощью которой проведены эксперименты, схожие в начальных условиях для определения значимых показателей работы МРТС.