Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Проблемы механики и точности в приборостроении
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Прототип конструкции смарт ортеза для коленного сустава
УДК: 617.58-77
Аннотация:
В работе рассмотрен прототип конструкции смарт ортеза, позволяющего разгрузить коленный сустав, а также частично или полностью компенсировать мышечные усилия, необходимые для сгибания нижней конечности. Проанализированы нагрузки, приходящиеся на сустав во время ходьбы. Исходя из этого, предложена конструкция с оптимальным подбором приводов, источника питания, сенсорных элементов, системы управления и используемых материалов, сочетающая в себе относительно небольшой вес и определенную автономность с необходимой надежностью, простотой эксплуатации и невысокой себестоимостью.