Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Проблемы механики и точности в приборостроении
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Разработка системы обратной связи бионического протеза между пользователем и устройством
УДК: 681.5+617.57-77
Аннотация:
Многие научные коллективы уделяют внимание разработке конструкции протеза, придумывают новые способы сгибания пальцев приближая движение к всё большей антропоморфности и управления с помощью электромиографии или электроэнцефалографии. В рамках разработки прототипа миоэлектрического протеза была разработана конструкция протеза, создана обратная связь между протезом и окружающей средой. Помимо разработки системы обратной связи между пользователем и протезом в настоящее время ведется работа над созданием системы управления, конструкции лучезапястного сустава с двумя степенями подвижности.