Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Технология программирования и защита информации
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Особенности функционирования мультиагентных робототехнических систем, реализующих POM
УДК: 004.056
Аннотация:
В настоящий момент мультиагентные робототехнические системы (МРТС), реализующие метод коллективного взаимодействия достаточно простых устройств для достижения сложной распределенной задачи, являются одним из самых динамичных направлений развития робототехники. Характер взаимодействия агентов в таких системах зачастую дает злоумышленнику возможность вмешательства в их работу. Все более широкое внедрение МРТС во все сферы деятельности человека обуславливают актуальность рассмотрения робототехнических систем с точки зрения информационной безопасности. Задача разработки механизмов защиты МРТС от информационных воздействий с учетом особенностей функционирования интеллектуальных коллективов роботов является, таким образом, актуальной научной задачей.