Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Проблемы механики и точности в приборостроении
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Компьютерная симуляция двуногого шагающего робота в режиме реального времени синхронно с реальной моделью
УДК: 62-529
Аннотация:
В ходе работы были изучены все существующие типы программного обеспечения с возможностью синхронной симуляции, их возможности и их доступность. Создан сценарий симуляции в программном пакете V-REP в соответствии с реальной моделью робота, налажен двухсторонний обмен данными между компьютерной симуляцией и управляющей программой робота через USB порт. Разработанная система позволяет учесть данные симуляции для контроля и внесения корректировок в управление двуногим шагающим роботом.