Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Информационная безопасность, проектирование, технология элементов и узлов компьютерных систем
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Метод определения аномальной загруженности канала связи мультиагентных систем с использованием карт Шухарта
УДК: 004.021
Аннотация:
Основным параметром защищенности робототехнической системы, как и любого другого объекта, является конфиденциальность, целостность и доступность. Однако, с учетом того что мы работаем с робототехническими системами, можно добавить еще несколько. Отказоустойчивость позволяет управлять системой без каких-либо перерывов. Взаимозаменяемость характеризует возможность, в случае каких-либо неисправностей, замены основного канала на резервный. Построение системы защиты канала связи должно происходить на основании соответствия предназначаемых и потенциальных возможностей робототехнической системы. В данной работе предложен метод определения повышенной загруженности канала на основе контрольной карты Шухарта. Контрольная карта используется для обеспечения статистического контроля стабильности процесса. Своевременное выявление нестабильности позволяет получить управляемый процесс, что чрезвычайно важно в робототехнических системах. Контрольная карта Шухарта необходима для того, чтобы выявлять точки выхода процесса из стабильного состояния. На это могут влиять огромное количество факторов.