Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Математическое моделирование и прогнозирование информационных угроз
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Вопросы использования нейросетей в управлении динамическими объектами
УДК: 004.89
Аннотация:
Работа посвящена исследованию вопроса о преимуществах и недостатках нейроуправления перед традиционными подходами к управлению объектами с быстрой динамикой. При построении системы управления сложными динамическими объектами приходится принимать во внимание нелинейный характер процессов и наличие неопределенностей. В работе использование нейронной сети для управления такими объектами исследуется на примере управления квадрокоптером и сравнивается с традиционным управлением на основе ПИД-регулятора.