Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Математическое моделирование и прогнозирование информационных угроз
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Применение онлайн обучения искусственных нейросетей в задачах стабилизации БПЛА
УДК: 681.5.01
Аннотация:
Рассмотрен подход к построению адаптивной системы стабилизации мультироторного БПЛА с применением искусственной нейросети. Произведен анализ результатов моделирования работы такой системы с использованием онлайн обучения методом обратного распространения ошибки.