Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Информационно-телекоммуникационные системы
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Разработка многоцелевой роботизированной платформы
УДК: 629.1.04
Аннотация:
Развитие технологий робототехники и кибернетики, а также внедрение их в современные решения в области гражданской и военной техники является приоритетным направлением Правительства Российской Федерации. Наибольший интерес представляют интеллектуальные автоматизированные платформы, способные выполнять задачи по скрытной транспортировке грузов, преодоления пересечённой и иной местности, в том числе заражённой, выполнять аудио-, видео-, радиоразведку, при этом выполняя команды в автономном режиме, без необходимости управления через оператора. Такие устройства могут быть использованы как для нужд гражданских служб, так и военных и специального назначения. Цель работы – разработка проекта автономной многоцелевой роботизированной платформы, способной выполнять прямые и кодированные команды оператора с управлением посредством сети GPS.