Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Информационные технологии
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Математическая модель системы перемещений на трёх планарных позиционерах
УДК: 531.1
Аннотация:
В работе рассмотрена алгоритмизация математических моделей решения прямой и обратной задач кинематики предложенного механизма параллельной кинематики и имитационное моделирование характеристик с интерактивной визуализацией в среде MATLAB.