Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Информационные технологии
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Моделирование в среде Matlab системы перемещений с тремя степенями свободы
УДК: 531.1
Аннотация:
В докладе представлены результаты по разработке математической модели системы перемещений, построенной на манипуляторе параллельной кинематики с тремя степенями свободы, предложенной авторами для встраивания в автоматизированное оборудование оптоэлектроники, лазерных технологий и прецизионного приборостроения.