Сборники тезисов • Информационные и интеллектуальные системы и технологии • Информационные системы и технологии
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Сопровождение объекта по методу анализа траектории на основе информационного критерия
УДК: 621.397
Аннотация:
Рассмотрена задача сопровождения априорно заданного объекта в сферическом пространстве измерений. Для лучшего определения положения объекта и длительного предсказания в случае срыва сопровождения применяется многомодельная адаптивная фильтрация Калмана. Адаптация фильтра Калмана обеспечивает устойчивость сопровождения по фильтрам, функции эволюции процесса которых не совпадают с характером движения объекта в данный момент времени, однако предсказание по неверной модели приводит к большим ошибкам. Важно, чтобы характер движения объекта совпадал с функцией эволюции процесса. Для этого необходимо переключение на соответствующую модель процесса.