Сборники тезисов • Фотоника, наноматериалы и оптотехника • Световодная фотоника
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2016.
Метод настройки ПИД-регулятора в цепи обратной связи волоконно-оптического гироскопа
УДК: 681.516.312
Аннотация:
Работа посвящена созданию универсальной методики настройки ПИД-регулятора в цепи обратной связи волоконно-оптического гироскопа. Проведено моделирование в программном пакете Matlab Simulink, позволяющее оценить параметры системы регулирования по заданным критериям; предложена методика исследования реакции системы регулирования на скачок сигнала обратной связи; проведено экспериментальное исследование реакции системы регулирования на скачок в конкретном ВОГ.