Сборники тезисов • Инженерные системы и приборостроение • Сенсоры и сенсорные сети
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Применение триангуляционных лазерных датчиков в системе позиционирования роботизированной руки
УДК: 681.786.23
Аннотация:
Быстрое развитие радиотехнических и электротехнических систем и их элементной базы, а также острая потребность в автоматизированном технологическом оборудовании катализируют стремительное развитие робототехники. Для позиционирования автоматизированных технических систем следует учитывать специфику их применения. Как показывает практика, в большом количестве применений для обеспечения точного позиционирования наиболее оптимальным является использование лазерных триангуляционных дальномеров. Но в ряде случаев при использовании стандартного дальномера возникают проблемы с интерпретацией результатов, к примеру, при изменении положения руки изменяется расстояние до опорной поверхности, что приводит к возникновению ошибок позиционирования. Для решения этой проблемы было предложено использование трехлучевого лазерного дальномера, состоящего из трех источников лазерного излучения и видеокамеры. Экспериментальная проверка предлагаемого датчика подтверждает возможность обеспечения высокой точности позиционирования при использовании предложенного способа определения положения.