Сборники тезисов • Инновации и урбанистика • Языковая культура в сфере инновационных технологий
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Inertial Navigation Systems in Robotics
УДК: 681.5
Аннотация:
The main topic of this work is creating Inertial Navigation System (INS), suitable for using on a mobile robotic platform. Arduino Board and accelerometer module are used to achieve this task. The main tool of developing INS model is MatLam Simulink library.