Сборники тезисов • Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Выпуск 1 • ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ СИСТЕМАМИ С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ С ПРОИЗВОЛЬНОЙ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ СТЕПЕНЬЮ
УДК: 681.513.6
Аннотация:
Цель работы. Разработка и развитие методов адаптивной идентификации для решения
задачи управления системами с переменными параметрами, представленными в виде (1).
Базовые положения исследования. Решение задачи адаптивного управления
осуществляется в три этапа:
1. модель представляется в виде линейной регрессии;
2. в предположении, что параметры известны, формируется нелинейный регулятор,
обеспечивающий цель управления;
3. строится адаптивный регулятор, где неизвестные параметры генерируются алгоритмом
адаптивной идентификации.