Сборники тезисов • Естественные науки • Электротехнические системы и средства управления ими
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Исследование регуляторов с фильтрами в системах управления объектами с упругими связями
УДК: 681.5.11
Аннотация:
При рассмотрении автоматизированных систем управления электроприводом часто предполагается, что кинематическая связь между двигателем и исполнительным органом не подвержена упругим деформациям. Управление скоростью таких систем в основном осуществляют одноконтурной системой с обратной связью по скорости, где также применяют упреждающее ограничение якорного тока или подчинённый контур тока (унифицированная система). Однако если для математического описания системы двигатель-исполнительный орган пользуются двухмассовой моделью с упругостью первого или второго рода, возникает задача выбора настроек регулятора и, при необходимости, применения специальных способов коррекции. Цель работы - разработка методики выбора типа фильтра, вводимого в канал управления, и расчета его параметров.