Сборники тезисов • Естественные науки • Электротехнические системы и средства управления ими
Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.
Разработка математической модели и системы стабилизации квадрокоптера
УДК: 681.5.015
Аннотация:
Разработана достоверная математическая модель и система стабилизации квадрокоптера на заданной высоте. В работе применены методы построения и моделирования трехмерных моделей механических устройств в рамках системы автоматического проектирования SolidWorks и расширения MATLAB/SimMechanics. В качестве объекта управления использован мини-квадрокоптер собранный в целях проведения настоящего исследования. Для синтеза системы управления проведено экспериментальное исследование подъемных характеристик винта. Синтезирована система стабилизации квадрокоптера, основанная на стабилизации устройства по углам крена и тангажа с использованием ПИД-регуляторов.