Сборники тезисов • Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Выпуск 1 • ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ
ТЕХНОЛОГИЯ УДАЛЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
УДК: 681.51
Аннотация:
Быстрая эволюция вычислительной техники и активное развитие сетевых технологий
связи привели к появлению «облачных» сервисов, в которых ядром системы является
удаленный от конечного пользователя сервер. Подобные технологии открывают новые
горизонты для развития робототехники. В работе решается проблема управления
техническими объектами, расположенными на значительном удалении от задающего
устройства.
Целью работы являлось создание технологии управления робототехническими
системами через глобальную сеть Интернет. Расстояние между объектом управления и
конечным пользователем (задающим устройством) полагается неизвестным, но достаточно
большим.