Сборники тезисов • Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Выпуск 1 • ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ
ПОСТРОЕНИЕ РЕГУЛЯТОРА ДЛЯ УДЕРЖАНИЯ ОБРАТНОГО МАЯТНИКА В НЕУСТОЙЧИВОМ ПОЛОЖЕНИИ РАВНОВЕСИЯ
УДК: 681.513.675
Аннотация:
Постановка задачи. В работе предлагалось разработать алгоритм управления для
удержания обратного маятника в неустойчивом положении. Проект осуществлен в рамках
курса «Введение в специальность» кафедры СУиИ НИУ ИТМО. В качестве элементной базы
был выбран инженерно-конструкторский набор Lego Mindstorms NXT 2.0.
Управление перевернутым маятником на тележке является классической задачей теории
автоматического управления, которая позволяет интегрировать знания из других
теоретических областей науки, таких как физика, математика и информатика. Для решения
этой задачи были использованы пакет прикладных математических программ Scilab и
свободная среда разработки Brickx Command Center.