Сборники тезисов • Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Выпуск 1 • ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ
АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
УДК: 681.51
Аннотация:
Введение. Работа посвящена задаче управления мобильным роботом с простейшей
системой технического зрения.
Цель работы – экспериментальное исследование алгоритма управления
«последовательный компенсатор», полученного авторами и представленного в более ранних
публикациях.