Сборники тезисов • Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Выпуск 1 • ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ
ОПТИМИЗАЦИЯ ТАБЛИЧНОГО СПОСОБА ЗАДАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ МНОГОЗВЕННЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ
УДК: 681.5.015
Аннотация:
Как и для любой системы, многозвенному роботу-манипулятору необходимо задавать
входные данные, т.е. желаемую траекторию движения. Можно выделить два основных
метода программирования робототехнических систем. Первый способ подразумевает
обучение робота показом с помощью пульта управления. Важно заметить, что после
программирования вручную робот при движении может отклоняться от намеченной
траектории в силу инерции, поэтому данный метод пригоден для грубых операций. Второй
же осуществляется с использованием специальной среды программирования на ПК.