Поиск

Сборники тезисовИнформационные и интеллектуальные системы и технологииГеоинфокоммуникационные технологии

Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. – СПб: Университет ИТМО, 2015.

Прототип алгоритма посадки мультикоптера в условиях горной местности

УДК: 004.62

Аннотация:

Выполнено обобщение сведений о проблемах построения оцифрованного рельефа местности и сложностях навигации. Описан разработанный прототип алгоритма посадки мультикоптера в условиях горной местности, который при соответствующей адаптации на устройство способен провести анализ местности, выбрать оптимальную зону для посадки летательного аппарата и рассчитать оптимальный путь, учитывая техническое состояние устройства.

Авторы:

Конев Анатолий Сергеевич, Лапаев Максим Владимирович

Руководители:

Карманов Андрей

Скачать PDF-файл

Яндекс.Метрика